Inauguracyjna sesja Obywatelskiego Parlamentu Seniorów została zwołana 1 października 2015 r. w Sali Posiedzeń Sejmu jako efekt trwającego ponad dekadę procesu integracji ruchu senioralnego w Polsce, a zarazem wypełnienie rekomendacji Parlamentu Europejskiego która zaleca powołanie w każdym państwie członkowskim UE Parlamentu Seniorów, mającego wpływ na politykę państwa wobec osób starszych. W 2016 roku zostali wybrani delegaci OPS oraz ukształtowane organy OPS na drugą trzyletnią kadencję 2016–2019. Obecnie główne cele aktywności koncentrują się wokół powstających regionalnych struktur OPS, uaktywnienia delegatów w ich środowiskach lokalnych oraz prac w komisjach problemowych.