Klub rozpoczął swoją działalność w lutym 2007r, gdzie na ulicy Mińskiej 1/3/5 w dolnej sali gimnastycznej odbyły się pierwsze zajęcia Judo. Głównym założycielem stowarzyszenia UKS „Praskie Centrum Sportu” jest Cezary Majewski – magister sportu, trener i wychowawca wielu mistrzów Judo. 
Nadrzędnym celem pracy Klubu jest rozpowszechnianie kultury fizycznej i sportu wśród dzieci i młodzieży. Jest to możliwe poprzez prowadzenie treningów judo, gimnastyki, akrobatyki i pływania, oraz coroczne letnie i zimowe zgrupowania sportowe. Sportowa działalność klubu objawia się poprzez treningi i starty grup wyczynowych. Zawodnicy Praskiego Centrum Sportu już od najmłodszych lat mogą sprawdzić się na zawodach regionalnych, krajowych i zagranicznych. Pomimo stosunkowo krótkiej działalności, zawodnicy odnoszą liczne sukcesy na arenie międzynarodowej, a Klub zdołał wypracować sobie dobrą renomę. Od początku swojej działalności klub otrzymywał ogromne wsparcie od Dzielnicy Praga Południe, oraz Biura Sportu Miasta Stołecznego Warszawy.