"Dobrze widzi się tylko sercem. Najważniejsze jest niewidoczne dla oczu."  Antoine de Saint-Exupéry 
Misją Stowarzyszenia Tęcza  jest niesienie pomocy i rehabilitacja dzieci, młodzieży i osób dorosłych – niewidomych i słabowidzących. Szczególną troską objęło osoby ze sprzężoną niepełnosprawnością, które wcześniej znajdowały się poza systemem wsparcia.
"Wierzymy, i przez lata naszej działalności mamy na to dowody, że kompleksowa pomoc, indywidualnie dostosowana do potrzeb niewidomych i słabowidzących w każdym wieku, znacząco wpływa na zmianę i poprawę jakości życia zarówno tych osób, jak i ich rodzin. 
Słowo tęcza kojarzy się z różnobarwnością i różnorodnością. Stworzyliśmy tęczę różnych możliwości dla naszych podopiecznych i ich rodzin, w zależności od indywidualnych potrzeb i osobistych preferencji. Dobrze widzi się tylko sercem. Najważniejsze jest niewidoczne dla oczu.  Antoine de Saint-Exupéry "